雌蜱受精吸血后产卵，硬蜱一生产卵一次，饱血后在4～40天内全部产出，可产数百至数千个，因种而异。软蜱一生可产卵多次，一次产卵50～200个，总数可达千个。
发育过程分卵、幼虫、若虫和成虫四个时期。成虫吸血后交配落地，爬行在草根、树根、畜舍等处，在表层缝隙中产卵。产卵后雌蜱即干死，雄蜱一生可交配数次。卵呈球形或椭圆形，大小约0.5～1mm，色淡黄至褐色，常堆集成团。在适宜条件下卵可在2～4周内孵出幼虫。幼虫形似若虫，但体小，有足3对，幼虫经1～4周蜕皮为若虫。硬蜱若虫只一期，软蜱若虫经过1～6期不等。若虫有足4对，无生殖孔。再到宿主身上吸血，落地后再经1～4周蜕皮而为成虫。硬蜱完成一代生活史所需时间由2个月至3年不等；多数软蜱需半年至两年。硬蜱寿命自1个月到数十个月不等；软蜱的成虫由于多次吸血和多次产卵，一般可活5、6年至数十年。
更换现象
蜱在生活史中有更换宿主的现象，根据其更换宿主的次数可分为四种类型：
①单宿主蜱：发育各期都在一个宿主体上，雌虫饱血后落地产卵。如微小牛蜱。
②二宿主蜱：幼虫发育为若虫在一个宿主体上，而成虫在另一个宿主体上寄生。如残缘璃眼蜱。
③三宿主蜱：幼虫、若虫、成虫分别在3个宿主体上寄生。如全沟硬蜱、草原革蜱。90％以上的硬蜱为三宿主蜱，蜱媒疾病的重要媒介大多是三宿主蜱。
④多宿主蜱：幼虫、各龄若虫和成虫以及雌蜱每次产卵前都需寻找宿主寄生吸血，每次饱血后离去。通常软蜱都属多宿主蜱。